Iwatani Naofumi foi invocado em um mundo paralelo junto com três pessoas para serem os heróis desse mundo. Cada um deles respectivamente equipados com suas armas lendárias quando invocados, Naofumi recebe o Escudo Lendário como sua arma. Devido a sua falta de carisma e experiência, Naofumi é taxado como o mais fraco dos heróis, e acaba sendo traído, falsamente acusado e roubado no terceiro dia de aventura. Evitado por todos, do rei aos camponeses, a mente de Naofumi é preenchida por vingança e ódio. Assim, seu destino em um mundo paralelo começa...